Đề tài nghiên cứu khoa học Trường Đại Học Công Thương TP.HCMTác giả: Trường Đại Học Công Thương TP.HCM
Đề tài nghiên cứu khoa học do Trường Đại Học Công Thương TP.HCM upload.
Ghi chú: Tài liệu toàn văn liên hệ theo địa chỉ
❖ Thư viện Trường Đại Học Công Thương TP.HCM
❖ Địa chỉ: 140 Lê Trọng Tấn, Phường Tây Thạnh, Thành phố Hồ Chí Minh
❖ Email: thuvien@huit.edu.vn
❖ ĐT: 0283 8163 318
Đề tài nghiên cứu khoa học Trường Đại Học Công Thương TP.HCMTác giả: Trường Đại Học Công Thương TP.HCM
Đề tài nghiên cứu khoa học do Trường Đại Học Công Thương TP.HCM upload.
Ghi chú: Tài liệu toàn văn liên hệ theo địa chỉ
❖ Thư viện Trường Đại Học Công Thương TP.HCM
❖ Địa chỉ: 140 Lê Trọng Tấn, Phường Tây Thạnh, Thành phố Hồ Chí Minh
❖ Email: thuvien@huit.edu.vn
❖ ĐT: 0283 8163 318
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Mục tiêu nghiên cứu của đồ án nhằm chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh đồ trực tiếp.
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera. Nghiên cứu chế tạo hệ thống cấp nguồn cho robot. Nghiên cứu đề xuất phương pháp xử lý ảnh để xác định trạng thái hoạt động của các thiết bị trong trạm biến áp. Nghiên cứu chế tạo hệ thống truyền dữ liệu từ robot về trung tâm điều khiển và phần mềm điều khiển tại trung tâm... Để tìm hiểu rõ hơn, mời các bạn cùng xem và tham khảo.
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt....